En 1994, l’association de prévention spécialisée Aiguillage a donné naissance à l’AGOIE (Association pour la Gestion d’Outils d’Insertion par l’Économique), pour prendre en main la gestion d’une Entreprise d’Insertion de façonnage, dont elle s’occupait auparavant en interne.
Quelques années plus tard, l’AGOIE a décidé de développer un nouvel outil d’insertion plus adapté aux jeunes en difficulté. Elle a mis en place un chantier d’insertion de second-œuvre du bâtiment et d’entretien des espaces verts en 2004, dans un objectif de remobilisation et de découverte, puis en 2006, un deuxième chantier en informatique. Enfin en 2010, un troisième chantier d’insertion a été ouvert grâce à un partenariat avec la SNCF dans le domaine de la création et l’entretien des espaces verts.